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Elfin-Ex 防爆型協(xié)作機(jī)器人
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產(chǎn)品特點(diǎn) 正壓型防爆機(jī)械手：內(nèi)置壓力傳感器，正壓防爆結(jié)構(gòu)；
本安防爆型示教器：本安防爆型；
正壓型防爆電控柜：機(jī)械臂控制模塊，防爆柜配有壓力監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)確保機(jī)械臂的正常工作運(yùn)行及壓力異常情況下的斷電
保護(hù)。

產(chǎn)品參數(shù)

有效負(fù)載5kg10kg8kg15kg
工作范圍800mm1000mm1300mm1300mm
功耗800W典型應(yīng)用
關(guān)節(jié)范圍±360°
關(guān)節(jié)最大速度J1-J4:   180°/s
    J5-J6: 200°/s		J1-J2:   100°/s
    J3-J4: 150°/s
    J5-J6: 180°/s		J1-J2:   100°/s
    J3-J4: 150°/s
    J5-J6: 180°/s		J1-J2:   80°/s
    J3-J4: 120°/s
    J5-J6: 150°/s
工具最大速度2m/s
重復(fù)定位精度±0.02mm±0.03mm±0.03mm±0.05mm
防爆等級(jí)Ex d e ib mb px IIC T4 Gb
    Ex ibD mD pD tD A21 IP66 T130℃
自由度6
電箱I/O端口數(shù)字輸入：16      數(shù)字輸出：16   模擬輸入：2    模擬輸出：2
通訊TCP/IP   ，ModbusTCP，Profinet（可外置轉(zhuǎn)接），Ethernet/IP（可外置轉(zhuǎn)接）
編程圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口
防護(hù)等級(jí)IP66
協(xié)同操作10高級(jí)安全配置功能
主要材料鋁合金
工作環(huán)境溫度0-50℃
外部電源輸入200-240V   AC 50-60Hz
電纜最長(zhǎng)可定制   15-20米


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